{"id":2020,"date":"2020-04-20T14:53:46","date_gmt":"2020-04-20T19:53:46","guid":{"rendered":"https:\/\/naps.com.mx\/blog\/?p=2020"},"modified":"2020-04-22T08:31:36","modified_gmt":"2020-04-22T13:31:36","slug":"programacion-del-sensor-sr04-en-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/naps.com.mx\/blog\/programacion-del-sensor-sr04-en-arduino\/","title":{"rendered":"Programaci\u00f3n del sensor sr04 en Arduino"},"content":{"rendered":"

El sensor sr04 en Arduino es un sensor ultras\u00f3nico utilizado para medir distancias. En \u00e9ste art\u00edculo veremos c\u00f3mo realizar la programaci\u00f3n b\u00e1sica de \u00e9ste sensor.<\/p>\n

<\/p>\n

El sensor sr04 en Arduino nos ofrece un rango de medici\u00f3n de 2 a 400 cent\u00edmetros. Su funcionamiento se basa en la emisi\u00f3n de ultrasonidos. El sonido se emite a trav\u00e9s de uno de los dos cilindros y el rebote se recibe por el otro.<\/p>\n

El sensor entrega el tiempo que transcurre entre la emisi\u00f3n y la recepci\u00f3n del ultrasonido (Millahual, 2017<\/a>).<\/p>\n

Programaci\u00f3n del sensor sr04 en Arduino<\/h2>\n

Parte 1. Montaje del prototipo<\/h2>\n

Conecte GND (en el sensor) con GND (en la placa Arduino)<\/p>\n

Conecte VCC (en el sensor) con 5V (en la placa Arduino)<\/p>\n

Conecte trig(en el sensor) con el pin digital 3 (en la placa Arduino)<\/p>\n

Conecte echo (en el sensor) con el pin digital 2 (en la placa Arduino)<\/p>\n

\"sensor<\/a><\/p>\n

C\u00f3digo Arduino para la programaci\u00f3n del sensor sr04<\/p>\n

const byte trig = 3;  \/\/ Pin digital 3 conectado a trig\r\nconst byte echo = 2;  \/\/ Pin digital 2 contectado a echo\r\n\r\nvoid setup() {\r\n  Serial.begin(9600);\r\n  pinMode(trig, OUTPUT); \/\/ Pin trig es de salida\r\n  pinMode(echo, INPUT);  \/\/ Pin echo es de entrada\r\n  digitalWrite(trig, LOW);\r\n}\r\n\r\nvoid loop() {\r\n  Serial.println(mide_distancia());  \/\/ Se muestra en el monitor serial la distancia en cent\u00edmetros\r\n}\r\n\r\nint mide_distancia(){\r\n  emite_pulso();\r\n  long tiempo = pulseIn(echo, HIGH);  \/\/ Obtiene el tiempo desde que se emite hasta que regresa el sonido\r\n  int distancia = tiempo \/ 58;  \/\/ Se calcula la distancia en cent\u00edmetros. Se considera 29 microsegundos por 1 cent\u00edmetro.\r\n  return distancia;\r\n}\r\n\r\nvoid emite_pulso(){\r\n  digitalWrite(trig,HIGH); \/\/ Emite un pulso\r\n  delayMicroseconds(10);   \/\/ Durante 10 microsegundos\r\n  digitalWrite(trig,LOW);  \/\/ Detiene la emisi\u00f3n.\r\n}<\/pre>\n
Explicaci\u00f3n de las funciones Arduino utilizadas<\/h2>\n
Serial.begin<\/h3>\n
Establece la comunicaci\u00f3n serial. Se utiliza 9600 expresado en bits por segundo como velocidad. El monitor serial o programa que lea los datos, debe recibir los datos a la misma velocidad.<\/p>\n
Pinmode<\/h3>\n
Configura un pin digital como de entrada o de salida.<\/p>\n
DigitalWrite<\/h3>\n
Escribe un valor bajo o alto en un pin digital. El valor alto puede ser 5V o 3.3V y el valor bajo es 0.<\/p>\n
Serial.println.<\/h3>\n
Imprime datos por el puerto serial seguido de un retorno de carro o caracter de salto de l\u00ednea.<\/p>\n
PulseIn<\/h3>\n
Lee un pulso en un pin. Devuelve la longitud del pulso en microsegundos.<\/p>\n
DelayMicroseconds<\/h3>\n
Pausa el programa una cantidad de tiempo t expresada en microsegundos.<\/p>\n
 <\/p>\n
Salida<\/h2>\n
\"sensor<\/a><\/p>\n
La salida nos muestra la distancia en cent\u00edmetros entre el sensor y un obst\u00e1culo.<\/p>\n
Aplicaciones<\/h2>\n
El sensor sr04 es muy \u00fatil para diversos campos, entre los que se pueden mencionar: medir el nivel de l\u00edquido contenido en un recipiente, controlar la altura de un brazo mec\u00e1nico, evitar colisiones en veh\u00edculos, \u00a0detectar espacios vac\u00edos, contar objetos, etc\u00e9tera.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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