Arduino: lo primero que debes saber

Un resumen de todo lo que debes saber sobre Arduino, qué es, los modelos, ventajas, componentes de la placa, etc.

Qué es Arduino

Arduino es una placa de hardware libre que incorpora un microprocesador y una serie de pines hembra que están conectados internamente a las entradas y salidas del microcontrolador y que permiten conectar de forma sencilla diferentes sensores y actuadores.

Modelos de Arduino

Hay diferentes modelos de Arduino cada uno con diferentes características (tamaño, cantidad de pines hembra, modelo del microcontrolador, cantidad de memoria, etc).

UNO. La mejor opción para comenzar a conocer y utilizar el sistema.

Mega 2560. Destaca por la cantidad de pines digitales (54), entradas análogas (16) y puertos seriales (4) de que dispone.

Mega ADK

Ethernet

Fio

Pro 

Lilypad

Nano

Mini

 Pro_Mini

Leonardo

Todos los modelos usan microcontroladores de tipo AVR 

Autónomo vs no Autónomo

Un proyecto Arduino puede ser autónomo (la placa no necesita estar conectada a una computadora y puede funcionar con una fuente de alimentación), o no autónomo (la placa debe estar conectada permanentemente a una computadora a través de un software que permita la comunicación entre la placa y el computador.

Ventajas de Arduino

Existen otras placas que ofrecen una funcionalidad similar a la de Arduino. Sin embargo, las ventajas de Arduino son:

Es libre. Cualquiera puede ampliar y mejorar el diseño de hardware de la placa, el entorno de desarrollo y el lenguaje de programación

Es extensible. Permite incorporar extensiones (como librerías de software) de terceros para resolver una necesidad concreta.

Tiene una gran comunidad.

Es multiplataforma. Se puede instalar y ejecutar en Windows, Mac OS y Linux.

El lenguaje de programación es simple y claro

Las placas son baratas.

Las placas son reutilizables. En el sentido de que una misma placa puede servir para varios proyectos si se le reprograma.

Características de la placa Arduino UNO

El microcontrolador. Utiliza el modelo ATmega328P, que emplea una arquitectura de tipo AVR. 

Memoria flash. Donde se guarda el programa que ejecutará el microcontrolador. Tiene una capacidad de 32 kb. (512 bytes ya están ocupados por el gestor de arranque de la placa). 

Memoria SRAM. donde se guardan las variables o datos que el programa necesita. (2KB)

Memoria EEPROM. Es memoria persistente donde se almacenan datos que se desean conservar aún si se apaga el microcontrolador. 

La alimentación. Necesita 5 Volts para funcionar y se puede obtener de un adaptador de corrente enchufando una clavija de 2,1 milímetros de tipo “Jack”, o bien se puede conectar el Arduino a la computadora usando un cable USB.

Pin GND. Son pines conectados a tierra. Los componentes de un circuito deben tener una tierra común como referencia.

Pin 5 V. Se utiliza para conectar un componente y que éste reciba 5V regulados.

Pin 3,3 V.  Este pin ofrece un voltaje de 3,3 voltios. Algunos componentes utilizarán éste voltaje y no el de 5V. 

Entradas y salidas digitales. La placa Arduino dispone de 14 pines de entradas o salidas digitales, numeradas desde la 0 a la 13. En éstos pines conectamos nuestros sensores para que la placa reciba datos de su entorno. También se pueden conectar actuadores para que la placa envíe datos y órdenes. Estos pines funcionan a 5V.

Entradas analógicas. Arduino dispone de 6 entradas analógicas etiquetadas como A0, A1, A2, A3, A4, A5. Pueden recibir voltajes que van de 0 a 5 V.  Éstos pines tienen toda la funcionalidad de los pines de entrada-salida digitales y pueden ser usados como tales. 

Salidas analógicas (PWM). Si requerimos enviar una señal analógica, por ejemplo, para variar progresivamente la velocidad de un motor o la intensidad de una luz led se disponen de pines de salida analógica. En Arduino UNO son los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11.

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